Na základě robota pro vychystávání kartonů hegerls a42n a vícevrstvého robota pro přihrádky Hegerls A42 společnost kubao nezávisle inovuje a vyvíjí technologii 3D rozpoznávání, která dokáže realizovat smíšené rozpoznávání, vychystávání, přístup, manipulaci a další funkce vícerozměrných kartonů / přihrádek (tzv. maximální zatížení na cestu může dosáhnout 300 kg).