V posledních letech se s neustálou popularitou internetu e-commerce rychle rozvíjí. Objednávkové komodity zákazníků vykazují vlastnosti mnoha druhů, málo šarží a krátké dodací lhůty, díky čemuž se hustota skladování regálů v logistickém distribučním centru dodavatele neustále zlepšuje. Zvyšuje se frekvence vstupů a výstupů materiálů ze skladu. Počet odběrů malých dílů se každým dnem zvyšuje. Stále více logistických distribučních center využívá systém vychystávání zboží na bázi vozu kyvadlová doprava.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Upínací teleskopické vidlice jsou široce používány v automatických skladovacích zařízeních, jako jsou stereo skladové vícevrstvé kyvadlové vozy, policové přihrádky AGV, RGV a mini náklad. Maximální hmotnost materiálového boxu HEGERLS může dosáhnout 50 kg. Šířku upnutí ramena vidlice lze libovolně nastavit v rozsahu 200~600mm. Maximální zdvih vychystávání je 840 mm. Maximální provozní rychlost teleskopické vidlice je 1,5 m/s a zrychlení je 1,2 m/s²。 Provozní hluk je řízen v rozmezí 75 dB, což může splnit požadavky většiny jednoduchých a dvojitých výsuvných regálů. Vícevrstvý kyvadlový automobilový stereoskopický sklad uchopovacího teleskopického vidlicového boxu dokáže HEGERLS upravit také podle specifických požadavků zákazníků, jako je šířka uchopení, zdvih vychystávání a další parametry.
Díly v držáku teleskopické vidlice Hiygris HEGERLS vícevrstvý kyvadlový sklad autorádia Teleskopická vidlice je teleskopický mechanismus používaný ve stereoskladu a logistickém automatickém skladovacím systému pro skladování nebo přesun materiálu. Má flexibilní obousměrnou funkci automatického rozšíření a funkci přesného omezení! Může být namontován přímo na zakladač, nebo namontován na pevný zvedací mechanismus nebo na mobilní zvedací plošinu. Stohovač prochází vozovkou mezi policemi, aby automaticky přistupoval nebo přenášel položky! Může být propojen se systémem výrobní linky a systémem řízení podniku. Využívá počítačovou technologii a technologii čárových kódů (kodér) k realizaci inteligentní správy a provozu informací!
O upínací teleskopické vidlici HEGERLS
Teleskopická uchopovací vidlice HEGERLS je unikátní druh vidlice v řadě teleskopických vidlic zakladačů, konkrétně dvoucestná automatická teleskopická uchopovací vidlice, známá také jako přidržovací uchopovací vidlice nebo přidržovací uchopovací vidlice, vidlicová vidlice nebo vidlicová vidlice . Je to vidlice speciálně používaná pro přesun malých popelnic. Lze jej přímo namontovat na vícepodlažní vychystávací AGV nebo jiné pracovní plošiny, s rozšířením ramene vidlice a spojky páky (háku), Dokončete přístup nebo přesun!
Vidlice chapadla HEGERLS je převážně vyrobena z hliníkové slitiny, vyznačuje se malými rozměry, nízkou hmotností, vysokou rychlostí chodu a plynulým rozpínáním. Současně také přijímá princip synchronizace více motorů, přičemž si uvědomuje, že stejný mechanismus teleskopické vidlice lze použít k přenosu nebo přístupu k boxům různých specifikací. Nejen, že efektivně zlepšuje efektivitu skladování, ale také výrazně zlepšuje míru využití prostoru úložiště, zejména pro vysoké budovy s intenzivním inteligentním skladováním!
Klip HEGERLS na konstrukci teleskopické vidlice
Strukturu uchopovací vidlice HEGERLS lze rozdělit na hluboké uložení a mělké uložení. Hluboké úložiště je úložiště se dvěma boxy na materiál a místo mělkého úložiště je úložiště s jedním boxem na materiál. To znamená, že hluboké skladovací místo může upnout dvě materiálové krabice najednou, zatímco mělké skladovací místo může upnout pouze jednu materiálovou krabici najednou. Rozdíl mezi chapadlovou vidlicí HEGERLS a běžnou duplexní teleskopickou vidlicí je v tom, že prstová tažná vidlice se stále skládá ze tří těl vidlice, a to z vnitřního těla vidlice, středního těla vidlice a vnějšího těla vidlice, kromě toho, že tělo přední vidlice má ještě jedno táhlo (hák), které je sladěno s vodicí lištou (kluznou lištou), válečkovou tyčí, synchronním kolem, synchronním řemenem, plynulou tyčí, řadicí tyčí (hákem), zdvihací hřídelí, tyčí kola, hnacím motorem (servo) , motor řadicí tyče Detekční přístroj a další komponenty tvoří kompletní teleskopický mechanismus, který spolupracuje s teleskopickým ramenem vidlice a spojkou páky (háku) pro dokončení dojezdu nebo přesunu!
Princip fungování klipu HEGERLS na teleskopické vidlici
Rameno vidlice chapadla HEGERLS je bočně stojící a bočně spojené vodicí lištou. Prostřednictvím ovládání se může vodicí lišta posouvat tam a zpět, aby se nastavila vzdálenost mezi dvěma vidlicovými rameny vidlice, aby bylo dosaženo běžného použití vidlice pro krabice na materiál s více specifikacemi! Při nabírání materiálů se vidlice vysune do polohy pro uložení materiálu, přídržný hák (páka) se automaticky spustí a zablokuje čelní stranu kartonu nebo plastové krabice a poté se vidlice zasune a přetáhne karton nebo plastovou krabici do středu vidlice a poté se vysune zpět podle požadavků na stupeň, hák (páka) se zatáhne zpět a vidlice se znovu zatáhne, aby se dokončil úkol zvednout nebo přenést! Ačkoli je princip chapadlové vidlice stejný jako u běžné teleskopické vidlice, převodové části, ojnice a další součásti prstové vidlice se značně liší. Používá se k popisu, že řetězové kolo, řetěz, ozubené kolo, hřeben atd. jsou nahrazeny synchronními koly, synchronními řemeny atd., zatímco posuvné rameno používá vodicí kolejnice a materiály těla vidlice jsou nahrazeny kovovými plechy. nebo materiály z hliníkové slitiny, takže hmotnost vidlice chapadla je pouze asi 80 kg.
Kromě toho je třeba poznamenat, že při návrhu teleskopické vidlice typu chapadla by měly být kombinovány velikost hustých skladovacích polic, svislá poloha polic s krabicemi, úroveň dráhy a velikost krabic, aby bylo možné určit celkové parametry výsuvných vidlí (pohyb výsuvných vidlí, rozteč boxů, šířka vidlí, vnitřní šířka vidlí, výška vidlí atd.), tak, aby vyhovovaly potřebám kontejnerů na regálech. Upínací vidlice může efektivně přenášet nebo přistupovat pouze k produktům zabaleným v kartonech nebo plastových krabicích a nemůže přenášet nepravidelné materiály. Kromě toho by objem a hmotnost přepravovaného boxu neměly být příliš velké a hmotnost nákladu by neměla přesáhnout 100 kg! Výška upínací vidlice se obecně navrhuje podle výšky koše!
O HEGERLS Clip on Shuttle
Konstrukce HEGERLS klip na člunku se skládá z rámu člunku, podvozku člunku, pojezdového mechanismu, sekundárního vysouvacího mechanismu vidlice, sběrače, nosné desky a nosné plošiny. Struktura je následující:
Jakýkoli rám člunku je obvykle uzavřená dutina složená z držáků hlavního tělesa na obou stranách, pláště a držáku vnitřního náboje, a je příslušně uspořádána na obou koncích podvozku člunku; Plášť je opatřen horním krytem, který lze otevřít a zavřít pomocí pantu otočných dveří; Nad držákem náboje je umístěn panelový drátěný stojan; Pojezdový mechanismus obsahuje hnací kolo, pasivní kolo, stejnosměrný bezkomutátorový motor, reduktor a spojovací hřídel; Obě strany rámu člunku na jednom konci podvozku člunku jsou opatřeny hnacími koly spojenými spojovacími hřídeli a obě strany rámu člunku na druhém konci podvozku člunku jsou opatřeny pasivními koly spojenými spojovacími hřídeli; Stejnosměrný bezkomutátorový motor spolupracuje s reduktorem na pohonu hnacího kola a pohonu pasivního kola; Spojovací hřídel je opatřena magnetickým kodérem, jehož prostřednictvím se získávají startovací a zastavovací polohy člunku na přímé dráze; Sekundární vysouvací mechanismus vidlice je symetricky uspořádán na vnitřní straně rámu kyvadlového vozu; Podvozek raketoplánu mezi sekundárními vysouvacími mechanismy vidlic je opatřen nosnou plošinou pro umístění nákladního koše; Uzavřená dutina rámu kyvadlového vozu je příslušně opatřena nosnou deskou, na které jsou postupně uspořádány hnací deska, hlavní ovládací deska pojezdového mechanismu a hlavní ovládací deska prodlužovacího mechanismu vidlice; Hnací deska pohání pojezdový mechanismus, aby poháněl raketoplán k jízdě po přímé dráze. Hlavní ovládací deska pojezdového mechanismu ovládá parametry chodu a polohy start-stop raketoplánu a hlavní ovládací deska mechanismu prodloužení vidlice ovládá sekundární mechanismus prodloužení vidlice pro uchopení a umístění koše na polici; Mezi kyvadlovou kabinou a přímou dráhou je umístěno sběrné zařízení, které je spojeno s elektrifikovaným drátem uspořádaným uvnitř přímé dráhy a slouží k napájení kyvadlové kabiny. Konstrukční rys klipu na inteligentním kyvadlovém voze pro skladování také spočívá v tom, že drážky jsou nastaveny v polohách, kde se hnací kolo a pasivní kolo dotýkají spojovací hřídele, a v drážce je umístěn pružný přídržný kroužek pro vytvoření axiálního umístění hnacího kola a pasivního kola. Dvojitá vodicí kola jsou příslušně umístěna na straně podvozku raketoplánu pod hnacím kolem a pasivním kolem a mezi přímou dráhou a podvozkem raketoplánu. Dvojitá vodicí kola tvoří levou a pravou hranici, když se hnací kolo a pasivní kolo pohybují po přímé dráze. Mechanismus sekundárního prodloužení vidlice zahrnuje: tlačnou desku prodloužení vidlice první úrovně, desku prodloužení vidlice druhé úrovně, mechanismus synchronní kladky druhé úrovně, mechanismus pohonu prodloužení vidlice druhé úrovně, hnací motor prodloužení vidlice, další redukci a hnací hřídel ; Vnější strana držáku náboje rámu kyvadlového vozu je opatřena tlačnou deskou pro prodloužení vidlice prvního stupně; Skluz ve tvaru U je uspořádán uprostřed přítlačné desky vidlice prvního stupně a několik kladek skluzu ve tvaru U je uspořádáno ve stejných rozestupech ve skluzu ve tvaru U; Vně skluzu ve tvaru U je uspořádána sekundární vidlicová deska; Sekundární vidlicová deska je spojena s několika drážkovými kladkami ve tvaru U pomocí šroubů a matic; Horní konce prodlužovací desky vidlice druhého stupně jsou příslušně opatřeny řadicí vidlicí, stejnosměrným planetovým redukčním motorem a fotoelektrickým snímačem z vnějšku dovnitř; Fotoelektrický snímač se používá k získání signálu o poloze vidlice a jeho odeslání na hlavní řídicí desku mechanismu prodlužování vidlice, která ovládá stejnosměrný planetový redukční motor pro pohon vidlice tak, aby se pohybovala horizontálně nebo vertikálně; Mechanismus sekundární synchronní kladky je příslušně uspořádán na primární tlačné desce vidlice a přímo pod a nad skluzem ve tvaru U; Mechanismus sekundární synchronní kladky je spojen s přítlačnou deskou synchronního řemenu na desce sekundárního prodloužení vidlice; Hnací motor prodloužení vidlice a další reduktor pohánějí mechanismus pohonu prodloužení vidlice do pohybu a pohánějí mechanismus pohonu prodloužení vidlice na druhé straně, aby se pohyboval přes hnací hřídel, takže se tlačná deska primárního prodloužení vidlice pohybuje a pohání sekundární synchronní kladkový mechanismus se posouvá, čímž se pohybuje sekundární prodlužovací deska vidlice. Dvoustupňový převodový mechanismus pro prodloužení vidlice obsahuje magnetický kodér, synchronní řemenici I, synchronní řemen I, zařízení napínacího kola a hřeben; Řemenice 1 rozvodového řemene a rozvodový řemen 1 jsou uspořádány pod přítlačnou deskou vidlice prvního stupně; Jedna strana synchronní řemenice I je spojena s hřídelí převodovky a druhá strana je spojena s výstupní hřídelí druhého reduktoru prostřednictvím drážky pro pero. Na obou stranách druhého reduktoru jsou příslušně nastavena napínací zařízení pro pomocnou fixaci synchronní řemenice I a synchronního řemene I; Mezi přítlačnou deskou vidlice prvního stupně a synchronním řemenem je uspořádán hřeben; Hnací motor pro prodloužení vidlice a další reduktor pohání synchronní řemenici I a synchronní řemen I do otáčení a pohánějí synchronní řemenici II a synchronní řemen II na druhé straně, aby se otáčely přes převodový hřídel. Zároveň stojany na obou stranách pohánějí odpovídající tlačnou desku primárního prodloužení vidlice, aby se dosáhlo prodloužení primární vidlice. Když se sekundární synchronní mechanismus řemenice pohybuje synchronně a pohání sekundární prodlužovací desku vidlice, aby se pohybovala, kladka ve tvaru U se odvaluje ve skluzu ve tvaru U, aby sekundární prodlužovací deska vidlice realizovala prodloužení sekundární vidlice. Zařízení napínacího kola obsahuje: šroub, seřizovací držák, dvojitou matici a napínací kolo; Napínací kolo je uspořádáno pod synchronním řemenem I a na obou stranách druhého reduktoru a je upevněno na konzole hlavního tělesa pomocí dvojité matice; Pomocí šroubu je pod dvojitou maticí uspořádána stavěcí konzola a pomocí šroubu je nastavena poloha stavěcí konzoly, takže seřizovací konzola pohání dvojitou matici k pohybu nahoru a dolů, takže synchronní řemen I může udržovat stav napětí při působení napínacího kola.
Jaké výhody přinese kyvadlový autobus HEGERLS?
Za prvé, pojezdový mechanismus, vysouvací mechanismus a rám vidlice, posuvné trolejové vedení a zařízení pro sběr energie inteligentního kyvadlového vozu HEGERLS s klipem na uložení jsou rozumně uspořádány, což plně využívá prostor kyvadlového vozu a může se přizpůsobit automatické skladování a vyzvedávání zboží různých specifikací a umístění v trojrozměrném skladu, rozšiřující aplikační pokrytí kyvadlového vozu a rychle a efektivně dokončit řadu nepřetržitých akcí kyvadlového vozu, jako je chůze, vysouvání vidlic, vychystávání nahoru a umístění zboží, Realizuje rychlé a přesné skladování zboží, čímž výrazně zlepšuje efektivitu provozu a úroveň automatizační technologie automatizovaného skladu a snižuje investiční náklady podniků. Zároveň má jednoduchou a lehkou konstrukci, vysokou spolehlivost a snadnou údržbu. Může nahradit tradiční silniční zakladač, uvědomuje si flexibilitu systému a odpovídá trendu rozvoje logistiky elektronického obchodování a automatizace skladování.
Za druhé, v pojezdovém mechanismu inteligentního kyvadlového vozu HEGERLS jsou spojovací hřídele hnacích kol a pasivních kol opatřeny drážkami a spojovací části ložisek jsou spojeny novým typem pružného pojistného kroužku, realizujícího axiální polohovací účinek spojování. hřídele; Použitím elastického přídržného kroužku k dosažení efektu axiálního polohování lze zvýšit efektivitu výroby a ušetřit náklady.
Za třetí: Inteligentní kyvadlový vůz Higelis HEGERLS pro úložné prostory si uvědomuje, že hnací kolo a pasivní kolo se vždy pohybují po přímé dráze, aniž by se vychylovaly z koleje prostřednictvím konstrukce dvojitého vodícího kola. Tato polohovací struktura je stabilnější a spolehlivější.
Za čtvrté, sekundární struktura prodloužení vidlice přijatá inteligentním kyvadlovým vozem HEGERLS může prodloužit vzdálenost vidlice a získat více košů na různých pozicích; Princip sekundárního vysouvacího mechanismu vidlice je přitom jednoduchý a náklady na konstrukci a výrobu jsou nízké; Převodová část přijímá režim jednoho motoru + reduktoru + převodového hřídele, aby sekundární mechanismus prodlužování vidlice dosáhl účelu synchronní expanze a kontrakce, což šetří více nákladů, účinně snižuje požadovaný prostor pro uspořádání a snižuje hmotnost kyvadlového vozu. .
Za páté, inteligentní kyvadlový vůz Higelis HEGERLS využívá nový typ napínacího kola, které dokáže rychle udržet napnutý synchronní řemen a realizovat běžnou práci kyvadlového vozu. Kromě toho se toto zařízení napínacího kola snadno vyrábí, snadno se instaluje a lze jej rychle nastavit, což šetří náklady, šetří místo a zlepšuje efektivitu práce.
Čas odeslání: 19. prosince 2022