V posledních letech s rostoucí poptávkou na trhu vstoupilo odvětví skladování a logistiky do éry automatizované systémové integrace. Skladovací režim se skladovacími policemi jako hlavní částí se postupně rozvinul do skladového režimu automatizovaných logistických systémů. Základní vybavení se také změnilo z regálů na roboty+police, které tvoří systém integrovaného logistického skladovacího systému. Jako úložný systém integrovaný s regálem+kyvadlovým vozem+výtahem+vychystávacím systémem+řídícím softwarem+softwarem pro správu skladu se čtyřcestný kyvadlový vůz skříňového typu stal důležitým nosičem (jednotkové zboží + čtyřcestný kyvadlový vůz) pro změnu jízdního pruhu a skladování zboží a byl široce používán v různých skladovacích projektech. Boxová čtyřcestná kyvadlová doprava se používá hlavně k poskytování rychlého přístupu pro vychystávání "příjezdem (strojem) člověkem" a je považována za důležitou součást budoucího inteligentního logistického systému.
Stávající vagon kyvadlové dopravy přitom potřebuje speciální výtah pro výměnu podlahy. Při změně podlaží musí kyvadlová kabina určit trasu od výtahu. Na trase nejsou žádné skladovací produkty a jiné překážky. Dále, po výměně podlahy, může kyvadlový vůz změnit jízdní pruh. To vyžaduje, aby kyvadlová kabina znovu vstoupila do odpovídajícího kanálu poté, co vyšla z podlahy zvednuté výtahem; Tímto způsobem trvá změna vrstev a pruhů dlouho a efektivita práce je pomalá; Kromě toho v procesu skutečného používání, kdy na skladovací polici pracuje několik vozů kyvadlové dopravy současně, je nutná čekací doba pro změnu jízdního pruhu, což dále způsobuje nepříjemnosti pro vozy kyvadlové dopravy při změně podlaží.
Nedávno bylo základní vybavení a podpůrný systém nové generace řešení čtyřcestných kyvadlových autobusů s více scénami nezávisle vyvinuto společností Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (vlastněná značka: HEGERLS), což znamená, že flexibilní inteligentní logistické řešení bylo znovu inovováno a optimalizováno a poskytuje více možností, jak dále vyhovět potřebám zákazníků a trhu. Nová generace vícescénového čtyřcestného kyvadlového řešení společnosti HEGERLS sestává především ze skříňového čtyřcestného kyvadlového systému, vysokorychlostního výtahového systému, přepravního systému boxu a systému vychystávání. Výzkum a vývoj skříňového čtyřcestného raketoplánu kompenzuje vícerozměrné vady současného obousměrného raketoplánu. Provozní pruh lze libovolně měnit a kapacitu systému lze upravit zvýšením nebo snížením počtu kyvadlových vozů. V případě potřeby lze špičkovou hodnotu systému upravit nastavením režimu plánování provozní flotily, vyřešením úzkého místa operací vstupu a výstupu ze skladu a zlepšením efektivity práce skladování a výstupu. Ve srovnání s tradičním automatickým manipulačním zařízením může skříňový čtyřcestný člun snížit spotřebu energie a náklady na manipulaci snížením hmotnosti manipulačního zařízení. Čtyřcestná část pohonu automobilu využívá účinný energeticky úsporný motor a využívá nezávisle vyvinutou technologii rekuperace energie ke shromažďování uvolněné energie během procesu zpomalování vozu raketoplánu, jejímu opětovnému použití a snížení spotřeby energie vozu raketoplánu.
HEGERLS skříňový čtyřcestný raketoplán
Jedná se o druh robota používaného pro skladování a vyzvedávání popelnic. Jeho odpovídající technologie zahrnují Miniload a vícevrstvý kyvadlový vůz. Miniload je AS/RS systém určený pro skladování a vyskladňování popelnic. Ve srovnání s paletou AS/RS je Miniload lehčí a rychlejší, ale jeho výška obecně není příliš vysoká a jeho zatížení je obecně menší než 50 kg; Vícevrstvý raketoplán je vratné přístupové zařízení běžící v polici. Ve srovnání s Miniload je rychlejší a flexibilnější. Proto, když je vyžadována vyšší přístupová rychlost, má vícevrstvý raketoplán nesrovnatelné výhody Miniload a je široce používán v systému vychystávání zboží k lidem. Čtyřcestný kyvadlový vůz skříňového typu je flexibilnější produkt. Podobně jako paletový čtyřcestný kyvadlový vůz má širokou škálu přizpůsobivosti. Lze jej nejen aplikovat na různé typy skladů, ale také může flexibilně odpovídat aktuální poptávce zvýšením nebo snížením počtu vozíků. Zejména v systému vychystávání zboží lidem, protože vozík může měnit vrstvy výtahem, ve skutečnosti může pracovat flexibilně ve 3D prostoru, takže je v zahraničí živěji nazýván 3D Satellite Shuttle car, což je nesrovnatelné s Miniload a vícevrstvým kyvadlová auta.
Princip činnosti skříňového čtyřcestného člunku HEGERLS
Používá se pro manipulaci s nákladem skříňového typu. Může se pohybovat ve čtyřech směrech, aby bylo možné realizovat manipulaci napříč vozovkou a nakládání a vykládání zboží. Je vhodný pro pracovní scénu stereo přístupu typu box. Systém kyvadlových vozů se skládá z vysokorychlostního výtahu a kyvadlového vozu. Po dokončení operace na vozovce vjede kyvadlová kabina do vysokorychlostního výtahu a vysokorychlostní výtah nese kyvadlovou kabinu, aby se pohyboval nahoru a dolů ve vertikálním směru, přepínal provozní vrstvu nebo se vrátil do vrstvy dopravníkové linky. pro skladování.
Výkonové charakteristiky skříňového čtyřcestného raketoplánu HEGERLS
Kladkostroje: Existují dvě typické konstrukce, s automobilovým zvedákem a bez automobilového zvedáku. Autovýtah slouží především k výměně vrstev kyvadlových vozů. Někdy lze za účelem zjednodušení systému použít autovýtah pokaždé, ale účinnost provozu bude značně snížena. Možnost zvedání bez auta má velkou nosnost. Někdy lze použít dvoustaniční výtah s kapacitou zdvihu 250 ~ 500krát za hodinu.
Rychlost a zrychlení: pro zlepšení pracovní efektivity bude rychlost vozíku až 5 m/s. Díky upínacímu zařízení může zrychlení vozíku dosáhnout 2 m/s2, což výrazně zlepšuje pracovní efektivitu vozíku. U kladkostroje bude rychlost zdvihu obecně dosahovat 4~6 m/s, aby odpovídala účinnosti celého systému.
Přenos nákladu: relativně vzato je přepravka zásobníku mnohem flexibilnější. Je to hlavně proto, že poté, co se jednotka zmenší a odlehčí, může existovat mnoho způsobů, jak přenést zátěž. Nejjednodušší způsob je použít vidličky. Pro zlepšení hustoty skladování lze použít vidlice s dvojitou hloubkou. Někdy, aby se přizpůsobily kartonům s různými šířkami, mohou být vidlice také změněny na šířku. Vidlice je vlastně nejdůležitější částí raketoplánu.
Průzkum v oblasti použití čtyřcestného raketoplánu HEGERLS
Široce se používá čtyřcestný raketoplán krabicového typu. Na jednu stranu to má sice co dočinění s jeho flexibilitou a flexibilitou, ale co je důležitější, rozvoj e-commerce podpořil rychlý rozvoj třídění. Vysoká účinnost čtyřcestného raketoplánu je jedním z důležitých důvodů jeho oblíbenosti. Jeho hlavní aplikace jsou shrnuty takto:
Vyzvednutí zboží a řazení do fronty: Čtyřcestná kyvadlová doprava krabicového typu se také často používá pro vyzvednutí zboží a řazení do fronty v procesu dodávky. Box na materiál lze přímo propojit s teleskopickým pásovým dopravníkem, takže nakládka může být dokončena příměji. V případě více destinací doručení může raketoplán také hrát roli fronty, aby se vyřešil předchozí problém nakládací sekvence.
Skladovací systém "zboží lidem": Nejčasnější aplikací čtyřcestného kyvadlového autobusu je jeho aplikace v systému vychystávání zboží lidem. Ve srovnání s vícevrstvým raketoplánem má čtyřcestný raketoplán nejen vysokou účinnost, ale také vysokou flexibilitu, díky čemuž je jeho použití širší. Avšak s neustálým zlepšováním požadavků na příchozí a odchozí kapacitu, kdy se kapacita vozíku stane úzkým hrdlem, bude cenová výhoda vícevrstvého raketoplánu zjevnější.
Ostatní: Čtyřcestný kyvadlový vůz s boxem na materiál je široce používán. V současnosti mezi aplikace, které jsme se naučili, patří různé rozsáhlé úložné systémy (zejména ty s velkou úložnou kapacitou a nízkou frekvencí skladování), jako jsou knihovny a archivy. Kromě toho existují vyhlídky na uplatnění v dalších logistických vazbách, jako je boční sklad výrobní linky, třídicí systém atd.
Pět vrcholů technologie čtyřcestného kyvadlového systému HEGERLS:
Úspora energie: ve srovnání s tradičním manipulačním zařízením spotřebuje čtyřcestné vozidlo skříňového typu díky své nízké hmotnosti méně energie na jednu manipulaci. Současně lze pomocí technologie rekuperace energie čtyřcestného vozidla získat zpět energii v procesu zpomalování, aby se dále snížila spotřeba energie systému;
Více možností uspořádání skladu: systém rychlého převozu lze umístit kdekoli v horních a spodních patrech tovární budovy, což nevyžaduje vysokou výšku továrního podlaží a je vhodné i pro sklad s nepravidelným tvarem;
Flexibilní, modulární a rozšiřitelný: díky flexibilní funkci změny jízdního pruhu může splnit manipulační operace jednoho vozidla v jakékoli poloze na stejném podlaží; Více strojů může spolupracovat na stejné vrstvě, což může splnit požadavky na špičkový příchozí a odchozí provoz během skutečného využití projektu, a systém může provádět štíhlou konfiguraci zařízení podle skutečných potřeb rozvoje podnikání uživatelů;
Méně obsazené plochy: při stejné kapacitě zpracování je potřeba méně tunelů, což snižuje využitelný prostor a podlahovou plochu;
Systém plánování čtyřcestných vozidel: úkol lze globálně optimalizovat podle stavu úkolu a aktuálního provozního stavu čtyřcestného vozidla, aby se maximalizovala celková efektivita systému čtyřcestných vozidel a aby byly splněny potřeby použití skladovací systém s nejekonomičtějším vstupem.
Čtyřcestný kyvadlový vůz typu skříňový HEGERLS je vhodný především pro standardní boxy 600 * 400 s nosností 50 kg. Budoucí systém hledá hlavně serializaci z hlediska velikosti a typu vidlice, aby uspokojil poptávku trhu. Zároveň není pochyb o tom, že tržní potenciál technologie krabicových čtyřcestných raketoplánů je velmi velký. Míra přijetí technologie na trhu závisí na spolehlivosti a vyspělosti samotné technologie. Úspěšné případy aplikace technologie jsou primárními podmínkami pro přijetí na trhu. V současné době, ať už je ovlivněn technologickým trendem doručování zboží lidem, nebo je katalyzován inteligentní výrobou, scénář použití skříňového čtyřcestného raketoplánu se bude nadále rozšiřovat s širokými vyhlídkami na trhu.
Čas odeslání: 14. listopadu 2022