S rychlým rozvojem moderního logistického průmyslu se trojrozměrný sklad čtyřcestných kyvadlových vozidel stal jednou z hlavních forem automatizovaných trojrozměrných skladů díky svým výhodám v efektivních a hustých skladovacích funkcích, provozních nákladech a systematické inteligentní řízení ve skladovém systému.
Třírozměrný sklad čtyřcestného kyvadlového vozu je typ automatizovaného trojrozměrného skladu, který se skládá ze čtyřcestného kyvadlového vozu, trojrozměrných polic, výtahů, dopravníkových linek, zvedacích a přepravních strojů a softwarového řídicího systému. . Regálová sekce slouží ke skladování zboží, čtyřcestný člunek se používá k přepravě zboží na regálu a softwarový řídicí systém se používá k ovládání provozu čtyřcestného člunu a dalších automatizačních zařízení a zaznamenává aktuální situaci. zboží. Třídimenzionální sklad pro čtyřcestné kyvadlové vozy je běžné automatizované trojrozměrné skladové řešení, které lze použít pro nepravidelné, nepravidelné, s velkým poměrem stran nebo malé různé velkosériové, mnohorozměrné velkosériové sklady. Využitím vertikálního a horizontálního pohybu čtyřcestné kyvadlové kabiny a spoluprací s výtahem pro operace výměny vrstev lze dosáhnout automatizovaného skladování a vyzvedávání zboží, což je vhodné pro skladování s nízkým průtokem a vysokou hustotou, stejně jako pro vysoký průtok a skladování s vysokou hustotou. Čtyřcestný kyvadlový trojrozměrný skladový systém je nový typ inteligentního skladového systému, který integruje více funkcí, jako je automatické stohování, automatická manipulace a bezobslužné navádění. S rychlým rozvojem skladové logistiky a odvětví elektronického obchodu se široce uplatňuje.
Trojrozměrný sklad čtyřcestných kyvadlových vozů je složitější z hlediska plánování řízení, správy objednávek, algoritmů optimalizace trasy a dalších aspektů, což ztěžuje realizaci projektu. Proto je zde relativně málo dodavatelů a Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (vlastní značka: HEGERLS) je jedním z mála dodavatelů.
Ve srovnání s ručním skladováním a expedicí skladových regálů vyvinulo čtyřcestné kyvadlové řešení plochý systém „zboží lidem“ na vícevrstvý 3D systém „zboží lidem“, čímž vznikl automatizovaný trojrozměrný sklad s vyšším a hustším úložištěm. prostory. Čtyřcestné třírozměrné skladové řešení HEGERLS je vhodné pro skladování specifikací vozidel, jako jsou palety, přihrádky a kartonové krabice, a je vhodné pro různá komplexní prostorová uspořádání a průmyslové scénáře. Ve stejném systému prostorového uspořádání má trojrozměrný skladový systém HEGERLS čtyřcestný kyvadlový vůz vyšší stupeň automatizace a silnější příchozí a odchozí zpracovatelské schopnosti ve srovnání s tradičními skladovými systémy, což může výrazně zkrátit dobu zpracování úkolů.
Provoz trojrozměrného skladu čtyřcestných kyvadlových vozů HEGERLS
1) Skladování: Skladovací zásobník je umístěn přímo na skladovací port pomocí vysokozdvižného vozíku a po stisknutí tlačítka skladování se dopravníková linka pohybuje ve směru skladování. Po kontrole vzhledu zkontrolujte, zda je zboží správně umístěno. Pokud jsou kvalifikovaní, budou uloženy a naskenovány s čárovými kódy; Pokud nebude kvalifikovaná, bude vrácena do skladu a zboží bude ručně přeskládáno. Skener čárového kódu naskenuje kód palety. Po úspěšném naskenování odešle WCS (řídící systém) zpět hodnotu čárového kódu do WMS. WMS (computer management information system) přiřadí místo nákladu na základě hodnoty čárového kódu a odešle ho do WCS (včetně informací, jako je počet vrstev, řádků, sloupců a hloubky umístění nákladu); WCS odešle přijatou informaci o poloze nákladu do PLC; PLC řídí provoz dopravníkové linky získáním cílové adresy pro uložení; Současně ovládejte kladkostroj pro přepravu zboží do cílové vrstvy. Pokud se skeneru nepodaří naskenovat kód, WCS poskytne WMS zpětnou vazbu o výsledku selhání skenování a dopravníková linka se zastaví a počká na ruční zpracování; Pokud WMS určí, že hodnota skenování je neplatná, dopravníková linka se zastaví a počká na ruční zpracování; Operátoři mohou pomocí ručních terminálů znovu naskenovat kódy nebo nahradit informace z čárových kódů, aby zvládli abnormální situace při skenování. Pokud je potřeba zboží vrátit ke zpracování, stiskněte na skladovacím portu „tlačítko návratu“ a zboží bude vráceno do skladového portu ke zpracování.
2) Přestaňte čekat, až se zboží přesune na dopravní linku u vchodu do výtahu; PLC potvrdí počet regálových vrstev, které musí zboží dosáhnout na základě cílové adresy pro skladování, a zavolá výtah. Když výtah dosáhne prvního patra, dopravníková linka přepraví zboží do výtahu a zboží projde výtahem, aby dosáhlo cílového patra; Poté, co výtah dosáhne cílové vrstvy, zboží vystoupí z výtahu spolu s dopravníkovou linkou výtahu a čeká, až kyvadlový nákladní vůz vyzvedne zboží na sběrném portu.
3) WMS (Computer Management Information System) odesílá příchozí úkoly pravidelně a WCS (Control System) přijímá příchozí úkoly a vydává je cílovému kyvadlovému vozidlu se zbožím; Raketoplán přijímá příchozí pokyny, jede do přístavu pro vyzvednutí na cílové úrovni, kde vyzvedne zboží, a dopraví je do cílového místa nákladu. WMS (Computer Management Information System) vydává jednu úlohu po druhé a WCS (Control System) provádí příchozí a odchozí úlohy na základě pořadí úloh vydaných WMS (Computer Management Information System). Než WMS (Computer Management Information System) vydá příchozí úlohy, je nutné zjistit, zda byla odchozí úloha dokončena; Po dokončení odchozího úkolu je vydán příchozí úkol, aby se zabránilo uváznutí způsobenému obsazením zdrojů dopravníkové linky.
4) Odchozí: WMS (Computer Management Information System) vydává odchozí úkoly (včetně počáteční adresy a cílové adresy) do WCS (Control System). Poté, co WCS (Control System) přijme odchozí úkol, je odchozí zboží přepraveno kyvadlovou kabinou na aktuální úrovni zboží k dopravníkové lince výtahu; Zboží přestane čekat na dopravní lince u vchodu do výtahu, zatímco PLC řídí výtah, aby dosáhl aktuální úrovně zboží; Poté, co výtah dosáhne aktuální úrovně zboží, dopravníková linka dopraví zboží do výtahu. Výtah přepraví zboží do první úrovně a zboží opustí výtah. Dopravníková linka dopravuje zboží do výstupního přístavu. Ručně vyjměte zásobník a dokončete odchozí proces.
5) Místa vstupu, výstupu a přesunu (vystěhování, nastěhování) jsou přidělována systémem WMS a systém řízení skladu přidělování míst nepodporuje; Pokud inteligentní kyvadlové vozidlo během jeho cesty blokuje zásobník, WMS musí nejprve zadat úlohu přesunu skladu a odstranit blokovací zásobník před vydáním dalších úloh.
6) Automatický řídicí systém (WCS) provádí úkoly v pořadí jejich přijatého času, přičemž jako první jsou prováděny úkoly přijaté jako první.
7) WMS (Computer Management Information System) vydává úkoly pravidelně a poté, co je interně upřednostňuje, WCS pokaždé vydá jeden úkol.
8) Efektivita provádění automatizačních zařízení úzce souvisí s pořadím, ve kterém je zboží skladováno a umísťováno, stejně jako se způsobem opuštění skladu a hloubkou tunelu. Tyto metody určují skutečnou účinnost konečného automatizačního zařízení. Účinnost automatizačního zařízení je založena na účinnosti získané za předpokladu provozu ve výše uvedeném scénáři.
9) Pokud dojde k poruše kyvadlového vozu na určité vrstvě, po ručním potvrzení informací o závadě může být vadné vozidlo přesunuto na místo, které neovlivňuje příjezdové a odchozí cesty. Nečinná vozidla na jiných vrstvách mohou být zvednuta a nahrazena vadnou vrstvou vozidla pro provádění úkolů.
Hebei Woke, jako známý výrobce s příslušnými patenty na technologii zařízení, investoval každoročně velké množství finančních prostředků do výzkumu a vývoje a modernizace souvisejících technologií inteligentních zařízení. Továrna vlastní značky HEGERLS má automatizované výrobní linky a inteligentní řízení a nyní se stala globální. Důvěřovalo jí mnoho zákazníků v zemích a regionech, jako je Evropa, Amerika, Střední východ, Latinská Amerika a jihovýchodní Asie, a nezávisle navrhla a vyrobila inteligentní kyvadlová auta Vícevrstvá kyvadlová auta, kyvadlová auta rodičů a dětí, čtyřcestná raketoplány a tunelové zakladače se staly označenými značkami automatizovaných trojrozměrných skladových zařízení pro mnoho podniků.
Čas odeslání: 15. května 2023