Automatizovaný trojrozměrný sklad je důležitou součástí logistiky. Má mnoho výhod, jako je úspora půdy, snížení pracovní náročnosti, odstranění chyb, zlepšení úrovně automatizace a řízení skladů, zlepšení kvality managementu a operátorů, snížení ztrát při skladování a přepravě, efektivní snížení nahromadění pracovního kapitálu a zlepšení logistiky. efektivnost, Automatický trojrozměrný sklad propojený s informačním systémem řízení počítačů na úrovni závodu a úzce propojený s výrobní linkou je přitom zásadním klíčovým článkem systémů CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) a FMS (flexibilní výrobní systém). Je to také systém, který automaticky ukládá a odebírá logistiku bez přímého ručního zásahu. Je to high-tech produkt rozvoje moderní průmyslové společnosti a pro podniky je důležité zlepšit produktivitu Snižování nákladů hraje důležitou roli.
V posledních letech, s neustálým zlepšováním výroby a řízení podniku, si stále více podniků uvědomuje, že zlepšování a racionalita logistického systému je pro rozvoj podniků velmi důležitá. Zakladač je nejdůležitějším zvedacím a stohovacím zařízením v automatizovaném trojrozměrném skladu. Může přepravovat zboží z jednoho místa na druhé pomocí ručního ovládání, poloautomatického provozu nebo plně automatického provozu. Může se pohybovat tam a zpět v automatizovaném trojrozměrném pruhu a skladovat zboží na vstupu do pruhu do nákladového prostoru; Nebo naopak zboží vyjmout v nákladovém prostoru a dopravit na přejezd jízdního pruhu, to znamená, že zakladač je kolejový nebo bezkolejový vozík vybavený zvedacím zařízením. Zakladač je vybaven motorem, který pohání zakladač k pohybu a zvedání palety. Jakmile zakladač najde požadovaný nákladový prostor, může automaticky zatlačit nebo vytáhnout díly nebo nákladní krabice do nebo z regálu. Zakladač má senzor pro detekci vodorovného pohybu nebo výšky zdvihu pro identifikaci polohy a výšky nákladového prostoru, Někdy si také můžete přečíst název dílů v kontejneru a další relevantní informace o dílech.
S rozvojem počítačové řídicí techniky a automatického trojrozměrného skladu je aplikace zakladače stále rozsáhlejší, technický výkon je stále lepší a zvyšuje se také výška. Výška zakladače zatím může dosáhnout 40m. Ve skutečnosti, pokud to není omezeno konstrukcí skladu a cenou, může být výška zakladače neomezená. Provozní rychlost zakladače se také neustále zlepšuje. V současné době je horizontální provozní rychlost zakladače až 200 m/min (zakladač s malým nákladem dosáhl 300 m/min), rychlost zdvihu až 120 m/min a teleskopická rychlost vidlice až 50 m / min.
Složení zakladače
Zakladač se skládá z rámu (horní nosník, spodní nosník a sloup), horizontálního pojezdového mechanismu, zvedacího mechanismu, nákladní plošiny, vidlice a elektrického ovládacího systému. Podrobnosti jsou následující:
rám
Rám je obdélníkový rám složený z horního nosníku, levého a pravého sloupku a spodního nosníku, který se používá především pro uložení. Pro usnadnění montáže dílů a snížení hmotnosti zakladače jsou horní a spodní nosníky vyrobeny z kanálové oceli a sloupy jsou vyrobeny ze čtyřhranné oceli. Horní příčník je opatřen dorazem a nárazníkem a spodní příčník je opatřen zarážkou pozemní kolejnice.
Ovládací mechanismus
Pojezdový mechanismus je hnacím mechanismem horizontálního pohybu zakladače, který se obecně skládá z motoru, spojky, brzdy, reduktoru a pojezdového kola. Podle různých poloh pojezdového mechanismu jej lze rozdělit na typ pozemní, horní a střední. Při použití typu pozemního provozu jsou vyžadována čtyři kola pro jízdu podél jednokolejnice na zemi. Horní část zakladače je vedena dvěma sadami vodorovných kol podél I nosníku upevněného na horním nosníku. Horní nosník je spojen šrouby a sloupy a spodní nosník je svařen kanálovou ocelí a ocelovým plechem. Je na něm instalován pojezdový pohon, kolo master-slave, elektrická skříň atd. Dvě strany spodního nosníku jsou také vybaveny nárazníky, které zabraňují tomu, aby zakladač generoval velkou kolizní sílu v důsledku nekontrolovatelnosti na obou koncích tunelu. Pokud zakladač potřebuje zatáčet, lze provést určitá vylepšení vodicí kolejnice.
Zvedací mechanismus
Zvedací mechanismus je mechanismus, díky kterému se nákladní plošina pohybuje vertikálně. Obecně se skládá z motoru, brzdy, reduktoru, bubnu nebo kola a pružných částí. Mezi běžně používané flexibilní části patří ocelové lano a zvedací řetěz. Kromě obecného reduktoru se používá šnekový reduktor a planetový reduktor kvůli potřebě velkého převodového poměru. Většina převodových zařízení zdvihacího řetězu je instalována na horní části a často vybavena protizávažím pro snížení zdvihové síly. Aby byl zvedací mechanismus kompaktní, často se používá motor s brzdou. Řetěz je pevně spojen s paletou přes ozubené kolo na sloupku. Vertikální zvedací nosný prvek je sloup. Sloup je skříňové konstrukce s primární ochranou proti zkroucení a vodicí lišta je instalována na obou stranách sloupu. Sloup je dále vybaven horními a dolními koncovými polohovými spínači a dalšími komponenty.
Vidlice
Skládá se hlavně z reduktoru motoru, řetězového kola, spojovacího zařízení řetězu, vidlicové desky, pohyblivé vodicí lišty, pevné vodicí lišty, válečkových ložisek a některých polohovacích zařízení. Vidlicový mechanismus je výkonný mechanismus pro přístup zakladače ke zboží. Instaluje se na paletu zakladače a lze jej horizontálně roztáhnout a zasunout, aby bylo možné odeslat nebo vyjmout zboží na dvě strany nákladového roštu. Obecně se vidle dělí podle počtu vidlí na jednovidličkové, dvouvidlové nebo vícevidlové a vícevidlové se většinou používají pro stohování speciálního zboží. Vidlice jsou většinou třístupňové lineární diferenciální teleskopické vidlice, které se skládají z horní vidlice, střední vidlice, spodní vidlice a jehlového ložiska s vodicí funkcí tak, aby se zmenšila šířka vozovky a měla dostatečný teleskopický zdvih. Vidlici lze podle její struktury rozdělit na dva typy: režim ozubené tyče a režim řetězového kola. Teleskopický princip vidlice spočívá v tom, že spodní vidlice je instalována na paletě, prostřední vidlice je poháněna ozubenou tyčí nebo ozubeným kolem, aby se pohybovala doleva nebo doprava od ohniska spodní vidlice asi o polovinu své vlastní délky a horní vidlice se rozprostírá doleva nebo doprava ze středu prostřední vidlice o délku o něco delší než je polovina její vlastní délky. Horní vidlice je poháněna dvěma válečkovými řetězy nebo ocelovými lany. Jeden konec řetězu nebo ocelového lana je upevněn na spodní vidlici nebo paletě a druhý konec je upevněn na horní vidlici.
Zvedací mechanismus a paleta
Zvedací mechanismus se skládá hlavně ze zvedacího motoru (včetně reduktoru), hnacího řetězového kola, hnacího řetězu, dvojitého řetězového kola, zvedacího řetězu a napínacího řetězového kola. Zvedací řetěz je dvouřadý válečkový řetěz s bezpečnostním faktorem větším než 5. Tvoří uzavřenou strukturu s napínacím ozubeným kolem na paletě a horním a spodním nosníkem. Když zvedací motor pohání dvojité řetězové kolo, aby se otáčelo prostřednictvím hnacího řetězu, zvedací řetěz se bude pohybovat, čímž pohání zvedací plošinu (včetně vidlic a zboží) ke zvedání a klesání. Zvedací motor je řízen převodem frekvence PLC, aby se zabránilo nadměrnému napnutí zvedacího řetězu na začátku zvedání a zastavování. Nákladní plošina je vyrobena hlavně z plochého a svařovaného ocelového plechu, který se používá hlavně k instalaci vidlic a některých bezpečnostních ochranných zařízení. Aby byl zajištěn stabilní pohyb palety nahoru a dolů, jsou na každé straně palety instalována 4 vodicí kolečka a 2 horní kolečka podél sloupu.
Elektrické zařízení a ovládání
Zahrnuje především elektrický pohon, přenos signálu a ovládání zakladače. Stohovač využívá posuvné kontaktní vedení pro napájení; Vzhledem k tomu, že komunikace s nosičem posuvného kontaktního vedení napájecího zdroje může být snadno rušena rušením energie, je pro výměnu informací s počítačem a dalším skladovým zařízením použit režim infračervené komunikace s dobrou ochranou proti rušení. Provozní charakteristikou zakladače je, že musí být přesně umístěn a adresován, jinak odebere nesprávné zboží, poškodí zboží a regály a ve vážných případech poškodí samotný zakladač. Řízení polohy zakladače využívá metodu rozpoznání absolutní adresy a laserový dálkoměr se používá k určení aktuální polohy zakladače měřením vzdálenosti od zakladače k základnímu bodu a porovnáním dat uložených v PLC předem. Cena je vysoká, ale spolehlivost je vysoká.
Bezpečnostní ochranné zařízení
Stohovač je druh zvedacího stroje, který potřebuje běžet vysokou rychlostí ve vysokých a úzkých tunelech. Aby byla zajištěna bezpečnost personálu a zařízení, musí být zakladač vybaven kompletními hardwarovými a softwarovými bezpečnostními ochrannými zařízeními a v elektrickém ovládání musí být přijata řada blokovacích a ochranných opatření. Mezi hlavní bezpečnostní ochranná zařízení patří ochrana koncových limitů, ochrana proti blokování, kontrola pozitivní polohy, ochrana proti přetržení lana nákladní plošiny, ochrana proti vypnutí atd.
Určení formy zakladače: existují různé formy zakladače, včetně jednokolejového tunelového zakladače, dvoukolejového tunelového zakladače, otočného tunelového zakladače, jednosloupového zakladače, dvousloupového zakladače atd.
Stanovení rychlosti zakladače: podle požadavků na průtok skladu vypočítejte horizontální rychlost, rychlost zdvihu a rychlost vidlí zakladače.
Další parametry a konfigurace: režim polohování a režim komunikace zakladače se volí podle podmínek místa skladu a požadavků uživatele. Konfigurace zakladače může být vysoká nebo nízká v závislosti na konkrétní situaci.
Použití automatického trojrozměrného skladového zakladače
*Dbejte na to, aby byl ovládací panel čistý a čistý a každý den čistěte prach, olej a další drobnosti.
*Vzhledem k tomu, že dotyková obrazovka a další elektrické součásti ovládacího panelu se snadno poškodí vlhkostí, udržujte je prosím čisté.
*Při čištění ovládacího panelu se doporučuje použít k otření vlhký hadřík a dávejte pozor, abyste nepoužili korozívní čisticí prostředky, jako jsou olejové skvrny.
*Při přemisťování AGV je třeba nejprve zvednout pohon. Když se disk z nějakých důvodů nepodaří zvednout, je třeba vypnout napájení AGV. Je přísně zakázáno pohybovat AGV, když je pohon zapnutý a pohon není zvednutý.
*Když je třeba AGV v případě nouze zastavit, musí se použít nouzové tlačítko. Je zakázáno používat tažení nebo jiné rušivé metody k donucení vozíku AGV zastavit.
*Na ovládací panel je zakázáno cokoli pokládat.
Každodenní údržba automatického trojrozměrného skladového zakladače
*Vyčistěte drobné nečistoty nebo cizí předměty ze zakladače a vozovky.
*Zkontrolujte, zda nedochází k úniku oleje v poloze pohonu, zvedáku a vidlice.
*Zkontrolujte svislou polohu kabelu.
*Zjistit opotřebení vodicí lišty a vodícího kola na sloupku.
*Vyčistěte elektronická světelná oka / senzory nainstalované na zakladači.
*Test funkce elektronického optického oka / senzoru nainstalovaného na zakladači.
*Zkontrolujte chod pohonu a kola (opotřebení).
*Zkontrolujte příslušenství a zkontrolujte, zda není poškozeno opěrné kolo.
*Zkontrolujte, zda není trhlina v místě svařování spoje sloupu a šroubového spoje.
*Zkontrolujte vodorovnou polohu ozubeného řemene.
*Zkontrolujte pohyblivost zakladače.
*Vizuálně zkontrolujte lakýrnické práce zakladače.
S rozvojem moderní průmyslové výroby, v trojrozměrném skladu, bude aplikace zakladače rozsáhlejší, používá se především ve strojírenství, automobilovém průmyslu, textilním průmyslu, železničním, tabákovém, lékařském a dalších odvětvích, protože tato odvětví budou vhodnější pro použití automatického skladu pro skladování. Hagerls je komplexní podnik zaměřující se na řešení, návrh, výrobu a instalační služby inteligentního skladování a inteligentní logistiky podporující automatizační zařízení. Zákazníkům může poskytnout jednosloupový zakladač, dvousloupový zakladač, otočný zakladač, dvojitý prodlužovací zakladač a zásobníkový zakladač a další typy zařízení. Může přizpůsobit různé typy zakladačů podle různých produktů, bez ohledu na velikost a hmotnost.
Čas odeslání: 18. srpna 2022