Automatizovaný trojrozměrný sklad je důležitou součástí logistiky.Má mnoho výhod, jako je úspora půdy, snížení pracovní náročnosti, odstranění chyb, zlepšení úrovně automatizace a řízení skladů, zlepšení kvality managementu a operátorů, snížení ztrát při skladování a přepravě, efektivní snížení nahromadění pracovního kapitálu a zlepšení logistiky. efektivnost, Automatický trojrozměrný sklad propojený s informačním systémem řízení počítačů na úrovni závodu a úzce propojený s výrobní linkou je přitom zásadním klíčovým článkem systémů CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) a FMS (flexibilní výrobní systém).Je to také systém, který automaticky ukládá a odebírá logistiku bez přímého ručního zásahu.Je to high-tech produkt rozvoje moderní průmyslové společnosti a pro podniky je důležité zlepšit produktivitu Snižování nákladů hraje důležitou roli.
V posledních letech, s neustálým zlepšováním výroby a řízení podniku, si stále více podniků uvědomuje, že zlepšování a racionalita logistického systému je pro rozvoj podniků velmi důležitá.Zakladač je nejdůležitějším zvedacím a stohovacím zařízením v automatizovaném trojrozměrném skladu.Může přepravovat zboží z jednoho místa na druhé pomocí ručního ovládání, poloautomatického provozu nebo plně automatického provozu.Může se pohybovat tam a zpět v automatizovaném trojrozměrném pruhu a skladovat zboží na vstupu do pruhu do nákladového prostoru;Nebo naopak zboží vyjmout v nákladovém prostoru a dopravit na přejezd jízdního pruhu, to znamená, že zakladač je kolejový nebo bezkolejový vozík vybavený zvedacím zařízením.Zakladač je vybaven motorem, který pohání zakladač k pohybu a zvedání palety.Jakmile zakladač najde požadovaný nákladový prostor, může automaticky zatlačit nebo vytáhnout díly nebo nákladní krabice do nebo z regálu.Zakladač má senzor pro detekci vodorovného pohybu nebo výšky zdvihu pro identifikaci polohy a výšky nákladového prostoru, Někdy si také můžete přečíst název dílů v kontejneru a další relevantní informace o dílech.
S rozvojem počítačové řídicí techniky a automatického trojrozměrného skladu je aplikace zakladače stále rozsáhlejší, technický výkon je stále lepší a zvyšuje se i výška.Zatím může výška zakladače dosáhnout 40m.Ve skutečnosti, pokud to není omezeno konstrukcí skladu a cenou, může být výška zakladače neomezená.Provozní rychlost zakladače se také neustále zlepšuje.V současné době je horizontální provozní rychlost zakladače až 200 m/min (zakladač s malým nákladem dosáhl 300 m/min), rychlost zdvihu až 120 m/min a teleskopická rychlost vidlice až 50 m / min.
Složení zakladače
Zakladač se skládá z rámu (horní nosník, spodní nosník a sloup), horizontálního pojezdového mechanismu, zvedacího mechanismu, nákladní plošiny, vidlice a elektrického ovládacího systému.Podrobnosti jsou následující:
rám
Rám je obdélníkový rám složený z horního nosníku, levého a pravého sloupku a spodního nosníku, který se používá především pro uložení.Pro usnadnění montáže dílů a snížení hmotnosti zakladače jsou horní a spodní nosníky vyrobeny z kanálové oceli a sloupy jsou vyrobeny ze čtyřhranné oceli.Horní příčník je opatřen dorazem a nárazníkem a spodní příčník je opatřen zarážkou pozemní kolejnice.
Ovládací mechanismus
Pojezdový mechanismus je hnací mechanismus horizontálního pohybu zakladače, který se obecně skládá z motoru, spojky, brzdy, reduktoru a pojezdového kola.Podle různých poloh pojezdového mechanismu jej lze rozdělit na typ pozemní, horní a střední.Při použití typu pozemního provozu jsou vyžadována čtyři kola pro jízdu podél jednokolejnice na zemi.Horní část zakladače je vedena dvěma sadami vodorovných kol podél I nosníku upevněného na horním nosníku.Horní nosník je spojen šrouby a sloupy a spodní nosník je svařen kanálovou ocelí a ocelovým plechem.Je na něm instalován pojezdový pohon, kolo master-slave, elektrická skříň atd.Dvě strany spodního nosníku jsou také vybaveny nárazníky, které zabraňují tomu, aby zakladač generoval velkou kolizní sílu v důsledku nekontrolovatelnosti na obou koncích tunelu.Pokud zakladač potřebuje zatáčet, lze provést určitá vylepšení vodicí kolejnice.
Zvedací mechanismus
Zvedací mechanismus je mechanismus, díky kterému se nákladní plošina pohybuje vertikálně.Obecně se skládá z motoru, brzdy, reduktoru, bubnu nebo kola a pružných částí.Mezi běžně používané flexibilní části patří ocelové lano a zvedací řetěz.Kromě obecného převodového reduktoru se používá šnekový převod a planetový převod kvůli potřebě velkého převodového poměru.Většina převodových zařízení zdvihacího řetězu je instalována na horní části a často vybavena protizávažím pro snížení zdvihové síly.Aby byl zvedací mechanismus kompaktní, často se používá motor s brzdou.Řetěz je pevně spojen s paletou přes ozubené kolo na sloupu.Vertikální zvedací nosný prvek je sloup.Sloup je skříňové konstrukce s primární ochranou proti deformaci a vodicí lišta je instalována na obou stranách sloupu.Sloup je dále vybaven horními a dolními koncovými polohovými spínači a dalšími komponenty.
Vidlička
Skládá se hlavně z reduktoru motoru, řetězového kola, spojovacího zařízení řetězu, vidlicové desky, pohyblivé vodicí lišty, pevné vodicí lišty, válečkových ložisek a některých polohovacích zařízení.Vidlicový mechanismus je výkonný mechanismus pro přístup zakladače ke zboží.Instaluje se na paletu zakladače a lze jej horizontálně roztáhnout a zasunout, aby bylo možné odeslat nebo vyjmout zboží na dvě strany nákladového roštu.Obecně se vidle dělí podle počtu vidlí na jednovidličkové, dvouvidlové nebo vícevidlové a vícevidlové se většinou používají pro stohování speciálního zboží.Vidlice jsou většinou třístupňové lineární diferenciální teleskopické vidlice, které se skládají z horní vidlice, střední vidlice, spodní vidlice a jehlového ložiska s vodící funkcí tak, aby se zmenšila šířka vozovky a měla dostatečný teleskopický zdvih.Vidlici lze podle její struktury rozdělit na dva typy: režim ozubené tyče a režim řetězového kola.Teleskopický princip vidlice spočívá v tom, že spodní vidlice je instalována na paletě, prostřední vidlice je poháněna převodovou tyčí nebo lištou řetězového kola, aby se pohybovala doleva nebo doprava od ohniska spodní vidlice asi o polovinu své vlastní délky a horní vidlice se rozprostírá doleva nebo doprava ze středu prostřední vidlice o délku o něco delší než je polovina její vlastní délky.Horní vidlice je poháněna dvěma válečkovými řetězy nebo ocelovými lany.Jeden konec řetězu nebo ocelového lana je upevněn na spodní vidlici nebo paletě a druhý konec je upevněn na horní vidlici.
Zvedací mechanismus a paleta
Zvedací mechanismus se skládá hlavně ze zvedacího motoru (včetně reduktoru), hnacího řetězového kola, hnacího řetězu, dvojitého řetězového kola, zvedacího řetězu a napínacího řetězového kola.Zvedací řetěz je dvouřadý válečkový řetěz s bezpečnostním faktorem větším než 5. Tvoří uzavřenou strukturu s napínacím ozubeným kolem na paletě a horním a spodním nosníkem.Když zvedací motor pohání dvojité řetězové kolo, aby se otáčelo prostřednictvím hnacího řetězu, zvedací řetěz se bude pohybovat, čímž pohání zvedací plošinu (včetně vidlic a zboží) ke zvedání a klesání.Zvedací motor je řízen převodem frekvence PLC, aby se zabránilo nadměrnému napnutí zvedacího řetězu na začátku zvedání a zastavování.Nákladní plošina je vyrobena převážně z plochého a svařovaného ocelového plechu, který se používá hlavně k instalaci vidlic a některých bezpečnostních ochranných zařízení.Aby byl zajištěn stabilní pohyb palety nahoru a dolů, jsou na každé straně palety instalována 4 vodicí kolečka a 2 horní kolečka podél sloupu.
Elektrické zařízení a ovládání
Zahrnuje především elektrický pohon, přenos signálu a ovládání zakladače.Stohovač využívá posuvné kontaktní vedení pro napájení;Vzhledem k tomu, že komunikace s nosičem posuvného kontaktního vedení napájecího zdroje může být snadno rušena rušením energie, je pro výměnu informací s počítačem a dalším skladovým zařízením použit režim infračervené komunikace s dobrou ochranou proti rušení.Provozní charakteristikou zakladače je, že musí být přesně umístěn a adresován, jinak odebere nesprávné zboží, poškodí zboží a regály a ve vážných případech poškodí samotný zakladač.Řízení polohy zakladače využívá metodu rozpoznání absolutní adresy a laserový dálkoměr se používá k určení aktuální polohy zakladače měřením vzdálenosti od zakladače k základnímu bodu a porovnáním dat uložených v PLC předem.Cena je vysoká, ale spolehlivost je vysoká.
Bezpečnostní ochranné zařízení
Stohovač je druh zvedacího stroje, který potřebuje běžet vysokou rychlostí ve vysokých a úzkých tunelech.Aby byla zajištěna bezpečnost personálu a zařízení, musí být zakladač vybaven kompletními hardwarovými a softwarovými bezpečnostními ochrannými zařízeními a v elektrickém ovládání musí být přijata řada blokovacích a ochranných opatření.Mezi hlavní bezpečnostní ochranná zařízení patří ochrana koncových limitů, ochrana proti blokování, kontrola pozitivní polohy, ochrana proti přetržení lana nákladní plošiny, ochrana proti vypnutí atd.
Určení formy zakladače: existují různé formy zakladače, včetně jednokolejového tunelového zakladače, dvoukolejového tunelového zakladače, otočného tunelového zakladače, jednosloupového zakladače, dvousloupového zakladače atd.
Stanovení rychlosti zakladače: podle požadavků na průtok skladu vypočítejte horizontální rychlost, rychlost zdvihu a rychlost vidlí zakladače.
Další parametry a konfigurace: režim polohování a režim komunikace zakladače se volí podle podmínek místa skladu a požadavků uživatele.Konfigurace zakladače může být vysoká nebo nízká v závislosti na konkrétní situaci.
Použití automatického trojrozměrného skladového zakladače
*Dbejte na to, aby byl ovládací panel čistý a čistý a každý den čistěte prach, olej a další drobnosti.
*Vzhledem k tomu, že dotyková obrazovka a další elektrické součásti ovládacího panelu se snadno poškodí vlhkostí, udržujte je prosím čisté.
*Při čištění ovládacího panelu se doporučuje použít k otření vlhký hadřík a dávejte pozor, abyste nepoužili korozívní čisticí prostředky, jako jsou olejové skvrny.
*Při přemisťování AGV je třeba nejprve zvednout pohon.Když se disk z nějakých důvodů nepodaří zvednout, je třeba vypnout napájení AGV.Je přísně zakázáno pohybovat AGV, když je pohon zapnutý a pohon není zvednutý.
*Když je třeba AGV v případě nouze zastavit, musí se použít nouzové tlačítko.Je zakázáno používat tažení nebo jiné rušivé metody k donucení vozíku AGV zastavit.
*Na ovládací panel je zakázáno cokoli pokládat.
Každodenní údržba automatického trojrozměrného skladového zakladače
*Vyčistěte drobné nečistoty nebo cizí předměty ze zakladače a vozovky.
*Zkontrolujte, zda nedochází k úniku oleje v poloze pohonu, zvedáku a vidlice.
*Zkontrolujte svislou polohu kabelu.
*Zjistit opotřebení vodicí lišty a vodícího kola na sloupku.
*Vyčistěte elektronická světelná oka / senzory nainstalované na zakladači.
*Test funkce elektronického optického oka / senzoru nainstalovaného na zakladači.
*Zkontrolujte chod pohonu a kola (opotřebení).
*Zkontrolujte příslušenství a zkontrolujte, zda není poškozeno opěrné kolo.
*Zkontrolujte, zda není trhlina v místě svařování spoje sloupu a šroubového spoje.
*Zkontrolujte vodorovnou polohu ozubeného řemene.
*Zkontrolujte pohyblivost zakladače.
*Vizuálně zkontrolujte lakýrnické práce zakladače.
S rozvojem moderní průmyslové výroby, v trojrozměrném skladu, bude aplikace zakladače rozsáhlejší, používá se především ve strojírenství, automobilové výrobě, textilním průmyslu, železničním, tabákovém, lékařském a dalších odvětvích, protože tato odvětví budou vhodnější pro použití automatického skladu pro skladování.Hagerls je komplexní podnik zaměřující se na řešení, návrh, výrobu a instalační služby inteligentního skladování a inteligentní logistiky podporující automatizační zařízení.Zákazníkům může poskytnout jednosloupový zakladač, dvousloupový zakladač, otočný zakladač, dvojitý prodlužovací zakladač a zásobníkový zakladač a další typy zařízení.Může přizpůsobit různé typy zakladačů podle různých produktů, bez ohledu na velikost a hmotnost.
Čas odeslání: 18. srpna 2022