Inteligentní čtyřcestný kyvadlový vůz paletového typu je důležitým dopravním zařízením pro husté skladování a je inteligentním pásovým dopravním zařízením s automatickým couváním a výměnou kolejí.Pod kontrolou elektrického řídicího systému přesně lokalizuje každou vstupní a výstupní stanici pomocí digitálních technologií, jako jsou kodéry, RFID, fotoelektrické senzory, a je vybavena inteligentním systémem plánování.Po obdržení materiálů automaticky přejíždí tam a zpět za účelem přepravy.Paletový čtyřcestný vůz nevyžaduje lidskou obsluhu, Rychlá rychlost jízdy a vysoká úroveň inteligence, vhodná pro různé logistické skladovací systémy, může podpořit rychlou realizaci ploché automatické přepravy jednotkových materiálů.Díky inteligentním plánovacím systémům jsou implementovány vícevrstvé a vícevozové kolaborativní paralelní operace k dosažení přesných a efektivních provozních režimů, které poskytují nová logistická řešení pro podnikové logistické úložné systémy.
Hlavní potíže a klíčové body při implementaci inteligentního zásobníkového čtyřcestného kyvadlového úložného systému vozidel spočívají ve spolehlivosti hardwaru, komunikační a polohovací technologii, systému plánování atd. Konkrétně z hlediska spolehlivosti hardwaru dosahuje Hebei Woke HEGERLS především spolehlivosti produktu ze tří aspektů.Za prvé, na karoserii vozidla je nakonfigurováno 16 senzorů pro zajištění monitorování provozu vozidla v reálném čase;Dále vyberte standardní PLC ze série Siemens s7-200 SMATER pro zlepšení stability řízení.Paletový čtyřcestný člunek HEGERLS má navíc modulární konstrukci jako celek, což usnadňuje a zefektivňuje výměnu součástí, když selžou.Zároveň je vhodné i pro ostatní malá auta poskytovat podporu.Všechny konstrukční komponenty jsou nezávisle vyvinuty a vyráběny společností Hebei Woke, přičemž přísně kontroluje kvalitu a přesnost.
Pokud jde o komunikační a polohovací technologii, zboží a regály s vysokou hustotou obecně narušují přenos komunikačních signálů, čímž ovlivňují efektivitu výměny dat paletového čtyřcestného člunu a jeho systému, což vede k nepřesnému polohování a ztrátě polohy.Podle různých skutečných situací vybral Hebei Woke polohování kodéru, polohování laserem, polohování čárových kódů/dvourozměrných kódů, polohování RFID a další metody polohování, aby realizoval bezproblémový roaming čtyřcestných kyvadlových vozidel ve skladu, zlepšil ochranu proti rušení. schopnost vozidla, umožnit mu automaticky vyvažovat náklad a eliminovat tak jediný bod poruchy.
Pokud jde o systémy plánování, pouze implementací systému plánování pro více vozidel lze značně zlepšit použitelnost čtyřcestných kyvadlových vozidel.Čtyřcestný plánovací systém pro více vozidel HEGERLS zahrnuje čtyři aspekty: řízení vesmírného provozu, přidělování úkolů, analýzu selhání provozu zařízení a plánování trasy.
Celková konstrukce mechanismu paletového čtyřcestného kyvadlového vozu HEGERLS nezávisle vyvinutého a vyrobeného Hebei Woke se také liší od ostatních výrobců.Konstrukce klíčového mechanismu paletového čtyřcestného kyvadlového vozu HEGERLS je následující:
Podle požadavků úkolu spolupracuje čtyřcestné vozidlo s pístovým výtahem na plnění provozních úkolů v různých vrstvách a nákladních drahách regálů přes pojezdovou dráhu.Pod kontrolou a plánováním systému sledování skladu může celý hustý sklad dosáhnout vícevrstvého simultánního provozu a více vozidel.Každé čtyřcestné vozidlo může během provozu nahrát do systému řízení informací informace, jako je poloha, rychlost, elektřina, dostupnost, závady a pracovní podmínky;Čtyřcestné vozidlo má funkce jako hromadné skladování a vyzvedávání, pohyb nákladu a počítání palet, což umožňuje rychlou dodávku materiálu a řízení zásob;Je interně vybaven funkcí vyhýbání se překážkám a funkcí upozornění na poruchu, která může poskytnout bezpečnostní ochranu a včasnou zpětnou vazbu informací o poruše.Z pohledu hardwarového systému se čtyřcestné vozidlo skládá hlavně z komponentů, jako je rám, zvedací mechanismus, hnací mechanismus, skupina kol, napájecí zdroj, elektrické ovládání atd.
1) Konstrukce vozidla
Technologie modulárního designu je aplikována na konstrukci karoserie čtyřcestného vozidla, která je tvořena kombinací vysoce kvalitní oceli.Projektovaná nosnost vozidla je 1500 kg a více a minimální bezpečnostní faktor se doporučuje 1,6.Mez kluzu materiálu je 2,75 MPa;Čtyřcestná konstrukce karoserie vozidla byla optimalizována pro spolehlivost celého vozidla a nízkou hmotnost konstrukce.
2) Zvedací mechanismus
Čtyřcestný provoz vozidla vyžaduje vícenásobné činnosti seshora dolů a couvání a měl by být navržen mechanický mechanismus nebo hydraulické zařízení shora dolů.S ohledem na bezpečnost, spolehlivost a životnost mechanické konstrukce se doporučuje zdvih zdvihu 40 mm a doba zdvihu 3-5 sekund.Čtyřcestné vozidlo dokončí jeden pracovní cyklus zvedáním a spouštěním palety a obrácením zvedání zboží.Pro zlepšení efektivity provozu je nutné zajistit, aby se čtyřcestné vozidlo během provozu rychle spouštělo a couvalo, aby se zkrátil provozní cyklus.
3) Pohon a kola
Čtyřcestný hnací mechanismus vozidla využívá servomotor, planetové zpomalení a komutátor pro podporu rychlé komutace v obou směrech.Za normálních provozních podmínek je provozní rychlost naprázdno 1,4 m/s~1,6 m/s a provozní rychlost při plném zatížení je 1,0 m/s~1,2 m/s;Při vodorovné jízdě na úrovni police využívá čtyřcestné vozidlo pohon 4 kol ve směru X a pohon 8 kol ve směru Z.Režim převodu 8 kol (kombinace hnacích a hnaných kol) je zvolen tak, aby splňoval požadavky na konstrukci systému, zajišťuje stabilitu chůze vozidla a zároveň snižuje složitost vnitřního mechanického systému.Když je čtyřcestný vůz v pohybu, jeho kola podléhají dlouhodobému tření a vyžadují kola odolná proti opotřebení.Po výkonnostních testech jsou polyuretanová kola vybrána z hlediska odolnosti, snížení hluku a zajištění provozní stability.
Flexibilní vícevrstvý a vícevozový provozní režim paletového čtyřcestného člunku Hagrid HEGERLS výrazně zlepšuje efektivitu příchozích a odchozích operací a řeší problém úzkých míst tradičních trojrozměrných skladů, kde zakladač může vjíždět a vyjíždět pouze v jednom jízdním pruhu. .V posledních letech, na základě aktuálních potřeb domácích i zahraničních skladových trhů, Hebei Woke vyvinul paletové čtyřcestné kyvadlové vozy s technologickými výhodami, jako je neotřelý vzhled, kompletní funkce, bezpečnost a spolehlivost.Kromě domácích a zahraničních systémů poprodejních služeb se v budoucnu Hebei Woke pevně chopí silného tempa rozvoje inteligentních skladů, vždy se bude držet orientace na poptávku zákazníků a bude i nadále přinášet zákazníkům vysokou inteligenci a rozhodování Integrované inteligentní celkové řešení skladu.
Čas odeslání: 19. května 2023